課程描述INTRODUCTION
工業(yè)機(jī)器人操作培訓(xùn)
日程安排SCHEDULE
課程大綱Syllabus
工業(yè)機(jī)器人操作培訓(xùn)
課程目標(biāo)
學(xué)習(xí)完本課程后,會(huì)fanuc機(jī)器人編程、會(huì)使用機(jī)器人I/0,會(huì)應(yīng)用fanuc機(jī)器人系統(tǒng)、會(huì)檢修保養(yǎng)機(jī)器人、會(huì)基本的機(jī)器人系統(tǒng)集成。
課程大綱
第一講、工業(yè)機(jī)器人概述
1.工業(yè)機(jī)器人組成及常見品牌介紹(FANUC、ABB、KUKA);
2.講解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)關(guān)節(jié)減速器(RV減速器、諧波減速器等)。
第二講、FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接
1.講解發(fā)那科機(jī)器人供電電路;
2.講解主板的硬件連線;
3.講解伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線;
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線;
5.講解發(fā)那科輸入/輸出(I/O)模塊的硬件連線;
6.講解發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。
第三講、FANUC工業(yè)機(jī)器人操作、編程
1.講解發(fā)那科機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立;
2.講解發(fā)那科機(jī)器人用戶坐標(biāo)系的建立;
3.講解發(fā)那科機(jī)器人基本編程指令;
1)運(yùn)動(dòng)指令;
2)I/O指令;
3)條件比較指令I(lǐng)F;
4)條件選擇指令SELECT;
5) 等待指令WAIT;
6)跳轉(zhuǎn)/標(biāo)簽指令JMP/LBL;
7)呼叫指令CALL。
4.講解機(jī)器人、焊機(jī)的連接;
5.講解機(jī)器人弧焊指令的使用。
第四講、FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行、維護(hù)
1.對(duì)機(jī)器人信號(hào)進(jìn)行分類和選擇程序啟動(dòng)方式
1)講解機(jī)器人的信號(hào)配置和應(yīng)用;
2)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)選擇機(jī)器人程序的啟動(dòng)方式。
2.機(jī)器人常見故障檢修
1)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù);
2)編碼器斷電、編碼器數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù);
3)熔斷器熔斷故障診斷。
主講老師:耿老師
耿老師,高級(jí)工程師。1992年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機(jī)械系,1992~2003年,在濟(jì)南輕騎股份有限公司從事機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)工作。2003~2012年,在濟(jì)南輕騎鑄造有限公司設(shè)備部從事設(shè)備調(diào)試、維護(hù)工作。2012年至今在某大型智能公司設(shè)備部工作。
多年來,耿老師一直從事“西門子、發(fā)那科”數(shù)控系統(tǒng)和ABB、發(fā)那科、庫卡工業(yè)機(jī)器人的教育培訓(xùn)工作。除公開課外,并且給多家企業(yè)做過內(nèi)訓(xùn),至今培訓(xùn)累計(jì)人數(shù)已達(dá)3000余人,深受企業(yè)和學(xué)員的好評(píng)。
個(gè)人擅長發(fā)那科(FANUC)和西門子(SIEMENS)數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與維護(hù)、西門子plc (s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400)的編程與調(diào)試、西門子變頻器(G120、S120)的調(diào)試與維護(hù)等領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人操作培訓(xùn)
轉(zhuǎn)載:http://www.nywlwx.com/gkk_detail/243435.html