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工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐培訓(xùn)

【課程安排】
機(jī)器人工程致力于使機(jī)器獨(dú)立自主地完成一項(xiàng)任務(wù)，是一項(xiàng)涵蓋機(jī)械工程、電氣電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息反饋與處理等的綜合工程。
1961年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)器手)Unimate出現(xiàn)，1973年六自由度機(jī)電機(jī)械手問世，1975年以后，微電腦控制的機(jī)器人呈現(xiàn)爆炸式發(fā)展，對(duì)企業(yè)效率、效能和產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)著升華和變革。
本課程針對(duì)一線國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，針對(duì)企業(yè)一線團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用大量生動(dòng)有趣的圖片、視頻，和通俗易懂的北京片兒口，使學(xué)員在輕松愉快的氣氛中，領(lǐng)悟理解復(fù)雜晦澀的專業(yè)化機(jī)器人知識(shí)；使學(xué)員對(duì)機(jī)器人的構(gòu)造、設(shè)計(jì)、操作和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)企業(yè)級(jí)實(shí)戰(zhàn)沉淀與升華。
(本課程要求學(xué)員具備國(guó)內(nèi)本科基礎(chǔ)資質(zhì)，具備基本的外文文獻(xiàn)檢索查閱能力)

【課程目錄】
第一部分認(rèn)識(shí)機(jī)器人
第二部分機(jī)器人的心臟-動(dòng)力存儲(chǔ)與動(dòng)力源
第三部分機(jī)器人的肌肉-作動(dòng)器
第四部分機(jī)器人的感覺-傳感器
第五部分機(jī)器人的手臂-操縱器
第六部分機(jī)器人的腿和腳-移動(dòng)部
第七部分機(jī)器人的智商-決策總線
第八部分機(jī)器人的情商-人工智能
第九部分自主機(jī)器人
第十部分機(jī)器人現(xiàn)在與未來(lái)-個(gè)人和企業(yè)篇

【課程大綱細(xì)化】
第一部分認(rèn)識(shí)機(jī)器人
必備基礎(chǔ)熱身
通用機(jī)械通用動(dòng)力(油水電氣核)液壓缸
低壓電器電子儀器儀表中間繼電器
機(jī)電一體化聯(lián)合調(diào)試
計(jì)算機(jī)編程PLCC++語(yǔ)言
廣義機(jī)器人狹義機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人
機(jī)器人四大特征
機(jī)械架構(gòu)與零部件電氣電子元器件動(dòng)力源計(jì)算機(jī)控制程序
研討：機(jī)器人核心部分是什么？
機(jī)器人三種控制方式
遙控人工智能混元體
小視頻：工業(yè)無(wú)人機(jī)圍棋大師乒乓球健將
機(jī)器人用途
研討：軍事工業(yè)農(nóng)業(yè)醫(yī)療畜牧業(yè)教育家庭……
機(jī)器人專業(yè)概念
熄燈機(jī)器人(Light-offrobot)與無(wú)人工廠
納米機(jī)器人(Nano-robot)

第二部分機(jī)器人的心臟-動(dòng)力存儲(chǔ)與動(dòng)力源
SFC-WS原則
安全壽命成本重量空間
機(jī)器人動(dòng)力源
電池鉛酸電池鋰水電池銀鎘電池
燃料動(dòng)力單元內(nèi)燃機(jī)
氣動(dòng)單元
太陽(yáng)能
液壓?jiǎn)卧?br /> 飛輪儲(chǔ)能裝置
有機(jī)能源
核能源

第三部分機(jī)器人的肌肉-作動(dòng)器
作動(dòng)器的功能
作動(dòng)器的要求
安全穩(wěn)健強(qiáng)壯節(jié)能減震降低磨損
電動(dòng)機(jī)
直流電機(jī)有刷無(wú)刷
交流電機(jī)
線性作動(dòng)器
氣壓?jiǎn)卧?br /> 液壓?jiǎn)卧?br /> 彈性單元
形狀記憶合金shapememoryalloy
鎳鈦合金
電活性聚合物
EAPsorEPAMs
壓電馬達(dá)Piezomotors
納米級(jí)動(dòng)作
彈性納米管
彈性納米管pk炭納米管

第四部分機(jī)器人的感覺-傳感器
機(jī)器人感應(yīng)的種類
內(nèi)部感覺外部感覺
觸覺感應(yīng)器
視覺感應(yīng)器
計(jì)算機(jī)視覺視覺處理單元
可見光和紅外光
雷達(dá)和聲納
第五部分機(jī)器人的手臂-操縱器
機(jī)器人的手與臂
機(jī)器人的手末端執(zhí)行器
機(jī)器人的臂操縱器
機(jī)械式抓握
摩擦式咽喉式復(fù)合式
負(fù)壓式抓握
通用機(jī)械手
馬努斯手雄克手

第六部分機(jī)器人的腿和腳-移動(dòng)部
輪子軌道履帶
陀螺儀倒立擺
二維平面移動(dòng)三維空間移動(dòng)
雙輪平衡機(jī)器人
單輪平衡機(jī)器人
圓球機(jī)器人Ballbot
球形運(yùn)輸車
六輪機(jī)器人
履帶式機(jī)器人
坦克自由火炮裝甲運(yùn)輸車
行走式機(jī)器人
雙腿式多腿式復(fù)合式變形式
地球引力行走慣性力
零力矩技術(shù)ZMP
案例：為什么行走式機(jī)器人走路的樣子像是在找?guī)?br /> Somehavepointedoutthattheguywalksasifitneedsthelavatory.
跳躍機(jī)器人
彈簧高蹺
慢跑跑步?jīng)_刺翻筋斗
動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)受控倒斜
被動(dòng)動(dòng)力學(xué)
完全無(wú)動(dòng)力輸入系統(tǒng)“永動(dòng)機(jī)”
其他移動(dòng)機(jī)器人
飛行爬行滑行攀登游泳帆板運(yùn)動(dòng)格斗

第七部分機(jī)器人的智商-決策總線
環(huán)境互動(dòng)、決策和行動(dòng)
最優(yōu)決策障礙回避
無(wú)人駕駛汽車
雷達(dá)激光雷達(dá)GPS視頻攝像慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
DARPA
**國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局挑戰(zhàn)計(jì)劃
第八部分機(jī)器人的情商-人工智能
人機(jī)交互
命令行語(yǔ)言手勢(shì)面部表情
語(yǔ)音辨識(shí)
速度和準(zhǔn)確率
機(jī)器人聲音機(jī)器人合成語(yǔ)言
手勢(shì)識(shí)別
面部表情身體語(yǔ)言
類人情感機(jī)器人社會(huì)智慧

第九部分自主機(jī)器人
自主機(jī)器人的三大功能模塊
信息感覺感知
信息分析處理決策
行動(dòng)
工業(yè)機(jī)器人自主水平
直接接受人類指揮
需要復(fù)雜任務(wù)輔助命令，自主決策簡(jiǎn)單事項(xiàng)
在特定環(huán)境下，完全自主工作
操作者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制水平
動(dòng)作級(jí)：直接控制所有作動(dòng)器
監(jiān)督級(jí)：指定總體動(dòng)作，作動(dòng)器具體動(dòng)作機(jī)器人自主決定
任務(wù)級(jí)：制定任務(wù)，機(jī)器人自主管理完成任務(wù)
自主級(jí)：機(jī)器人自主識(shí)別并完成任務(wù)

第十部分機(jī)器人現(xiàn)在與未來(lái)-個(gè)人和企業(yè)篇
機(jī)器人研發(fā)
動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆向動(dòng)力學(xué)逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)
計(jì)算機(jī)仿真仿真學(xué)生物模仿學(xué)
機(jī)器人教育和培訓(xùn)
職業(yè)培訓(xùn)職業(yè)資格認(rèn)證夏令營(yíng)(短期升級(jí)班)
機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)機(jī)器人再教育(在企業(yè)邊工作邊升級(jí))
機(jī)器人就業(yè)
機(jī)器人健康與安全
云機(jī)器人 

工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐培訓(xùn)